安擎科技于近日成功推出AFR L3级别的超视距自主飞行全系统架构并完成多次试飞。安全的超视距飞行以及相应适航标准是解决包括eVTOL和中小型无人机在内的无人飞行系统规模化服务运营的前提，人高于环（human-over-the-loop）的自主飞行系统是实现安全超视距飞行的关键技术。安擎科技作为中国先进空中交通（AAM）的先锋企业，围绕自主决策、人机交互和网络能力——自主飞行的三大核心能力，构建了包括主动式探测与避让、交互式防撞等在内的一系列自主知识产权的技术壁垒，并在业内率先实现L3级别自主飞行。
ARCGine AFR L3级别自主飞行系统
关于超视距飞行的级别划分，美国航空规则制定委员会（ARC）为UAS BVLOS的操作制定了自动飞行规则（AFR），并根据自动飞行操作中的人机界面程度、应用于UAS操作的战略、空中技术、地面风险缓解措施等维度，对飞行级别分类如下：
L1：手动控制，Human in-the-loop：飞手通过操纵摇杆直接、实时地控制单架飞机的运动，飞行全程都在可控范围内。可以使用一些初步的自动化功能（例如，自动悬停、返回等）
L2：自动飞行，Human on-the-loop：远程操控员通过软件界面编程，设置路线、高度、应急程序等引导飞机，并不手动操纵飞行运动。少数行动可以人工但是非必须，例如中止任务或触发非正常响应
L3：高度自动化，Human over-the-loop：飞机可以自动完成任务，由系统选择执行路线、 启动/终止航班、命令移动，允许人工监督和干预，包括监测一个区域或部门的操作，协调和执行异常管理功能，紧急情况下控制暂停或停止
L4：全自主飞行，Human out-of-the-loop：飞机在正常和非正常模式下都不需要人工介入，具有非常高的运行容量/规模
目前国内外同行技术大多在L2级别，可以做到远程无飞手、云端智能管控，主动智能避障自主飞行。安擎洞悉到L2级别自动飞行在执行任务的区域范围、并发运行量等方面的限制会数十倍的局限企业的商业价值，因此专注于L3级别自主飞行。ARCGine云控平台是实现L3级别高度自动化超视距飞行的运行平台，其底层专利技术可以实现L3级别飞行的自主决策、网络数据链和人机交互。此外，总重量不到400克的自主飞行系统也是一大亮点，使该系统可以上装各类中、小、微型无人机。
安擎科技底层专利技术
除了自身产品的研发，安擎也在积极推进和业内及相关行业组织的合作。作为全球无人机交通管理协会（GUTMA）的新晋会员，安擎日前加入了GUTMA的标准协调工作组，正与全球同行一起进行相关标准的协调制定与推广。同时，安擎也正式加入了中国消防协会（CFPA）和中国航空学会，并积极与中国民航的数据服务和无人航空器系统(UAS)的服务体系进行对接。
