自主飞行高级软件工程师

职位：自主飞行高级软件工程师

Hiring: Autonomous Flight Senior Software Engineer
工作地点：北京

Location: Beijing, China

岗位职责：
 · 负责无人机机载计算机系统搭建、驱动调试以及性能优化；
 · 设计并实现面向特定场景（如目标识别、路径规划等）的机载应用软件；
 · 负责摄像头、激光雷达等各类传感器的集成、数据采集与实时处理；熟悉计算机视觉库的部署与优化者为佳；
 · 与飞控系统、导航、DAA模块团队紧密协作，完成软硬件联调，参与实飞测试与问题排查；
 · 编写设计文档、接口协议及测试报告，确保开发过程的规范性与可追溯性。

任职资格：
基本要求
 · 计算机、自动化、机器人或航空航天相关专业，本科及以上学历，3 年以上无人机或机器人开发经验；
 · 具备丰富的嵌入式Linux开发经验，熟悉交叉编译环境、内核裁剪及文件系统构建;
 · 熟练掌握 C/C++ 语言进行嵌入式开发，
 · 熟悉Python开发，能使用 Python 进行脚本编写和算法原型验证;
 · 拥有瑞芯微RK系列芯片或其他ARM架构嵌入式平台的开发调试经验;
 · 具备良好的学习能力、创新能力、执行能力、细节关注能力、问题解决能力、逻辑分析能力、沟通能力
 · 具备优秀的问题分析解决能力和团队协作精神。

专业技能要求
 · 熟悉 PX4 或 ArduPilot 飞控架构，有基于 Offboard 模式 开发自主避让或自动降落经验者优先；
 · 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，有实战项目经验；
 · 了解基本的目标探测算法（如基于雷达的目标聚类、追踪）或路径规划算法（如 A*、DWA 等）。
 · 熟悉常见的无人机坐标系（NED、ENU）转换及飞行控制原理。
 · 深度理解无人机MAVLink通信协议;
 · 了解摄像头、IMU、GPS等常见传感器的数据融合与滤波算法。

我们寻找心怀敬畏、敢于创新、共赴使命的“低空开拓者”。
在安擎，你的代码、算法与设计，
将成为让飞行更安全、让世界更可信赖的科技力量。
我们提供开放的合作文化、灵活的成长空间；这里倡导正直、尊重与卓越的文化，
为你提供灵活的创造空间、系统的成长路径，

邀请你加入我们 –【携科技与热爱之力，安擎邀你共赴不凡之旅。】