安擎科技成功推出AFR L3级别自主飞行全系统架构并完成试飞
安擎科技于近日成功推出AFR L3级别的超视距自主飞行全系统架构并完成多次试飞。安全的超视距飞行以及相应适航标准是解决包括eVTOL和中小型无人机在内的无人飞行系统规模化服务运营的前提，人高于环（human-over-the-loop）的自主飞行系统是实现安全超视距飞行的关键技术。安擎科技作为中国先进空中交通（AAM）的先锋企业，围绕自主决策、人机交互和网络能力——自主飞行的三大核心能力，构建了包括主动式探测与避让、交互式防撞等在内的一系列自主知识产权的技术壁垒，并在业内率先实现L3级别自主飞行。
ARCGine AFR L3级别自主飞行系统
关于超视距飞行的级别划分，美国航空规则制定委员会（ARC）为UAS BVLOS的操作制定了自动飞行规则（AFR），并根据自动飞行操作中的人机界面程度、应用于UAS操作的战略、空中技术、地面风险缓解措施等维度，对飞行级别分类如下：
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L1：手动控制，Human in-the-loop：飞手通过操纵摇杆直接、实时地控制单架飞机的运动，飞行全程都在可控范围内。可以使用一些初步的自动化功能（例如，自动悬停、返回等）
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L2：自动飞行，Human on-the-loop：远程操控员通过软件界面编程，设置路线、高度、应急程序等引导飞机，并不手动操纵飞行运动。少数行动可以人工但是非必须，例如中止任务或触发非正常响应
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L3：高度自动化，Human over-the-loop：飞机可以自动完成任务，由系统选择执行路线、 启动/终止航班、命令移动，允许人工监督和干预，包括监测一个区域或部门的操作，协调和执行异常管理功能，紧急情况下控制暂停或停止
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L4：全自主飞行，Human out-of-the-loop：飞机在正常和非正常模式下都不需要人工介入，具有非常高的运行容量/规模
目前国内外同行技术大多在L2级别，可以做到远程无飞手、云端智能管控，主动智能避障自主飞行。安擎洞悉到L2级别自动飞行在执行任务的区域范围、并发运行量等方面的限制会数十倍的局限企业的商业价值，因此专注于L3级别自主飞行。ARCGine云控平台是实现L3级别高度自动化超视距飞行的运行平台，其底层专利技术可以实现L3级别飞行的自主决策、网络数据链和人机交互。此外，总重量不到400克的自主飞行系统也是一大亮点，使该系统可以上装各类中、小、微型无人机。
安擎科技底层专利技术
除了自身产品的研发，安擎也在积极推进和业内及相关行业组织的合作。作为全球无人机交通管理协会（GUTMA）的新晋会员，安擎日前加入了GUTMA的标准协调工作组，正与全球同行一起进行相关标准的协调制定与推广。同时，安擎也正式加入了中国消防协会（CFPA）和中国航空学会，并积极与中国民航的数据服务和无人航空器系统(UAS)的服务体系进行对接。
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安擎是以安全、可控的自主飞行系统为核心技术的无人机行业解决方案和先进空中交通服务提供商，专注于消防应急、石油管线/森林防火巡检领域。安擎团队具有全球视野和深厚的民航业底蕴，从顶层设计推动低空域交通的安全开展。安擎科技的核心产品包括SafeEngine无人机自主飞行系统；SafeSky无人机系统数据服务云平台。
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